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根据实际设计要求,设计了行走机器人运动伺服系统,运动伺服系统包括单片机控制系统、直流电机运动控制系统、驱动系统、转速反馈系统等,作者详细研究了运动伺服系统.
行走机器人的运动伺服系统设计
【摘 要】
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根据实际设计要求,设计了行走机器人运动伺服系统,运动伺服系统包括单片机控制系统、直流电机运动控制系统、驱动系统、转速反馈系统等,作者详细研究了运动伺服系统.
【机 构】
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华南理工大学机械工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2003年6期
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