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为了提高行人跟踪的精确度和稳定性,在粒子滤波框架中融合颜色、纹理以及空间信息,提出一种多特征融合的行人跟踪方法。将行人在空间上划分成三个区域,在三个子区域分别提取目标行人颜色以及纹理信息,提出了融合梯度信息的纹理算法及消除像素点亮度轻微波动造成的纹理区分干扰问题。实验结果显示：颜色、纹理、空间信息融合的方法与传统的基于颜色的粒子滤波算法相比,能更准确有效地跟踪行人目标。