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提出了一种基于全局视觉的分层结构模型的机器人足球策略系统,能够适应比赛中机器人数目的变更.介绍了这种分层结构模型的设计以及在机器人足球系统中的应用.通过实际比赛,验证了模型的效率和实用性.
基于分层结构模型的机器人足球决策系统设计
【摘 要】
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提出了一种基于全局视觉的分层结构模型的机器人足球策略系统,能够适应比赛中机器人数目的变更.介绍了这种分层结构模型的设计以及在机器人足球系统中的应用.通过实际比赛,验
【机 构】
：
燕山大学
【出 处】
：
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
：
2005年7期
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