【摘 要】
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步进电机作为一个集成系统,内部包含一个驱动器和一个步进电机,外部脉冲传送至驱动器之后,驱动器就会对步进电机产生驱动作用,使其转过固定步距角。以往开环控制下的步进电机
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步进电机作为一个集成系统,内部包含一个驱动器和一个步进电机,外部脉冲传送至驱动器之后,驱动器就会对步进电机产生驱动作用,使其转过固定步距角。以往开环控制下的步进电机位置控制精度不高,尤其在突然变速或者增加负载的时候,很容易出现失步或者过冲等情况。为了更精准地控制步进电机位置,研究以PID算法为基础,探究步进电机位置的闭环控制方法,并通过实验,证明该方法可稳定、精准地控制步进电机。
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