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本文提供了一个能够在任意方向角状态下计算摆线推进器水动力性能的方法.该方法是以朱典明和谷口中所用方法为基础,用'弯曲流管'代替'单向流管',将摆线推进器抽象为斜向作用盘,在斜向作用盘的作用下,产生斜向诱导速度,使水流方向发生改变.通过这样一个模型建立水动力方程,并在相互垂直的两个方向应用动量定理,得到诱导速度计算公式,然后,通过数值迭代求解,计算出摆线推进器在任意方向角状态下的水动力特性.应用本文方法对NSRDC摆线推进器在进速系数 J＞0,方向角β=-90°～+