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针对随机Hough变换法（RHT）只适应于稀疏杂波环境且最大采样次数Kmax难于选取等问题,本文提出一种改进的随机Hough变换法（MRHT）,对RHT算法加入了采样终止准则和约束条件限制。仿真实验表明,该算法与RHT相比,不仅有效的减少了虚警航迹概率,而且在计算时间方面大大减小,适于工程应用。