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从提高新一代战斗机可靠性和性能出发，提出对飞控系统传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制器设计方法。采用状态观测器理论和H∞鲁棒控制理论相结合的方法，针对已知故障设计的控制器，在传感器正常和故障两种情况下，既保证闭环系统的鲁棒稳定性，又保证了闭环系统对于外界干扰具有要求的H∞范数指标。以某型战斗机为算例，考虑俯仰角速率传感器失效和阵风干扰，进行控制器设计，仿真结果验证该方法的正确性和有效性。