时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：squallleo2009

【摘要】

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研究一类时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)的控制方法,设计无记忆反馈控制器,构造了适用于时延不确定离散时间系统的Lyapunov函数.通过求

【作者】

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李春文姜培刚龙图景姜偕富

【机构】

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清华大学

【出处】

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控制与决策

【发表日期】

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2004年6期

【关键词】

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不确定系统线性矩阵不等式时延跟踪鲁棒性 Feedback control Lyapunov methods Robustness (control sy

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研究一类时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)的控制方法,设计无记忆反馈控制器,构造了适用于时延不确定离散时间系统的Lyapunov函数.通过求解一个LMI便可得到控制器的增益矩阵,从而使系统的状态变量渐近跟踪预先设定的轨迹.仿真示例说明所提出的鲁棒跟踪控制算法是有效的.

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