论文部分内容阅读
机器人柔性抛光系统中，力控制系统是重要的组成部分。力控制系统对抛光加工性能有重要的影响，直接关系着抛光质量。该力控制系统实际上是一个闭环的交流伺服系统，对力控制系统的建模为抛光系统的动态和静态性能分析提供了理论基础。
机器人柔性抛光机床的力控制系统的建模与辨识
【摘 要】
：
机器人柔性抛光系统中，力控制系统是重要的组成部分。力控制系统对抛光加工性能有重要的影响，直接关系着抛光质量。该力控制系统实际上是一个闭环的交流伺服系统，对力控制系统的
【机 构】
：
北京航空航天大学机器人研究所,廊坊智通机器人系统有限公司
【出 处】
：
机械研究与应用
【发表日期】
：
2007年6期
其他文献
目的:评价百合知母汤、百合皂苷、知母皂苷及百合知母总皂苷提取物镇静催眠药理作用。方法:观察百合知母汤水煎液,百合皂苷,知母皂苷,百合知母药材(1∶1)提取、富集的百合知
在经过了一个惬意的春节跟寒假后,相信许多朋友会发现自己的衣服又"瘦"了一圈,都暗自下决心在夏日到来之前减掉自己的小肚腩。不过,如果用户只是对自己说"在1个月之内减掉XX
青年政治社会化居青年一般社会化的核心地位。当前,在充分认识青年政治社会化的特殊性和重要性的基础上,针对时代特点和当前形势,自觉地以社会主义精神文明建设理论为指导,抓
一人公司的出现对传统公司法理论中公司本质理论提出了挑战,使得公司的本质从社团性变为法人性。公司法人格否认法理作为对公司法人制度的维护和补充,在适用时应该慎重,对于
目的分析曲妥珠单抗联合DS化疗方案对人表皮生长因子受体2(HER-2)阳性晚期胃癌患者血清肿瘤标志物及功能状态(KPS评分)影响。方法选取2016年9月~2018年4月本院HER-2阳性晚期
以根瘤菌-豆科植物共生体系为主要代表,综述了近年来在结瘤固氮分子遗传学研究领域所取得的进展,特别是共生双方与结瘤、固氮有关的基因的定位、表达与调控.
在金融信用经济浪潮中,西方各发达国家都很重视个人金融信用体系的建设,并已取得可喜的成绩。而从我国目前情况来看,个人金融金融信用制度的建设往往得不到足够的重视,使得它
云南省陆良县大莫古镇贫困面大、贫困程度深、群众的生产生活条件较差,主要原因是自然条件差、基础设施差、群众的科学文化素质低、思想观念落后、经济基础薄弱、投入不足等