【摘 要】
：
为了减少工业机器人的制造和各种环境等随机不确定性因素造成结构系统性能下降,且综合提高其静动态特性、降低结构质量,提出一种考虑刚柔耦合的工业机器人多目标可靠性拓扑优
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助资助项目(51375519),重庆市基础科学与前沿技术研究专项基金资助项目(cstc2015jcyjBX0133)
论文部分内容阅读
为了减少工业机器人的制造和各种环境等随机不确定性因素造成结构系统性能下降,且综合提高其静动态特性、降低结构质量,提出一种考虑刚柔耦合的工业机器人多目标可靠性拓扑优化方法。利用多体动力学和有限元方法建立刚柔耦合动力学模型,获得特殊工况下臂部动态载荷。采用一次二阶矩法得到臂部可靠性指标,并用可靠性指标反映不确定性因素的影响,提出基于折衷规划法归一化子目标建立综合目标函数、以层次分析法确定综合目标函数中子目标权重系数,对臂部结构进行基于可靠性约束的拓扑优化设计。研究结果表明,优化后得到的臂部在满足可靠性的条件下
其他文献
仔猪由于自身的生理特点,抵抗力弱,对生长所需的营养、环境等要求较高.仔猪哺乳阶段饲养管理尤为重要,否则容易造成死亡.笔者就哺乳仔猪的处理,开食期的饲养管理注意事项、疾
水牛焦虫病是由蜱为媒介而传播的一种虫媒传染病。福安水牛养殖由传统的一家一户养殖2~3头,发展为养殖场和专业养殖大户养殖,饲养密度的增加,加大了该病的发生几率,严重影响
通过分析铁煤集团工伤保险业务存在的疑难问题,提出了将原始工伤认定材料齐全、旧病复发的老工伤人员纳入到工伤保险统筹管理,强化现有工伤认定、就医和医疗行为监管,规范铁
兴趣是最好的老师,没有兴趣就没有动力,学习就会很被动,久而久之还会使学生产生厌学的情绪,这是扼杀学生上进的大敌。因而如何把学生的学习兴趣尽快激发出来,并保持下去,显得
我国的水能资源比较丰富，水电是我国能源发展最为优先的战略方针。近年来，随着水电开发力度加大，环境问题日益凸现。十二五规划提出要“在做好生态保护和移民安置的前提下积极发
论述了铁煤集团全面预算管理总体设计及其应用过程与效果,并对其完善与发展提出了两点建议。
本月,某大型国有纺织品进出口公司的马经理有点儿烦。因为,有客户要请她吃早餐。一段时间以来,马经理所负责的纺织原料晴纶、棉花、羊毛进口业务量大增,需方客户求货心切,争
铁煤集团近几年来选择分期领取企业年金的职工人数虽然不断上升,但是选择一次性支付的职工人数仍然偏多,采取积极的政策宣贯普及措施,让职工了解年金分期支付的意义,从而保障
由于现在社会经济的进步,社会竞争力的增强,各种行业都会通过不同的渠道来降低成本和提高竞争力,建筑施工企业也不例外,建筑施工企业项目的管理是一个非常复杂的过程,建筑施
9月11日是个特殊的日子，在出席纪念9．11恐怖事件10周年的活动的同时，美国总统奥巴马宣布，对中国轮胎实行3年惩罚性关税。