Multi-Behavior Fusion Based Potential Field Method for Path Planning of Unmanned Surface Vessel

来源 :中国海洋工程:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liongliong593

【摘要】

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The problem of the unmanned surface vessel (USV) path planning in static and dynamic obstacle environments is addressed in this paper. Multi-behavior fusion bas

【作者】

：

FU Ming-yu WANG Sha-sha WANG Y

【机构】

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CollegeofAutomation

【出处】

：

中国海洋工程:英文版

【发表日期】

：

2019年5期

【关键词】

：

USV PATH planning potential field method multi-behavior FUSION activation condit

【基金项目】

：

supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 51879049),DK-I Dynamic Positioning System Console Project.

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The problem of the unmanned surface vessel (USV) path planning in static and dynamic obstacle environments is addressed in this paper. Multi-behavior fusion based potential field method is proposed, which contains three behaviors: goal-seeking, boundary-m

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