【摘 要】
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随着社会的高速发展,空气污染监测已经成为人们日益关注的一个重要问题.根据近海区域的特点,利用配备传感器的无人机来执行船舶尾气污染检测.无人机采用污染驱动算法,基于局部粒子群优化策略,从而使无人机自动执行对指定区域的CO2和粒子(10-500nm)排放量进行检测监控.粒子排放因子按照每千克消耗的燃油所排放的粒子数来计算,同时燃油的消耗则通过测量尾喷流二氧化碳的浓度来计算.该无人机系统成功地用一种相对经济且简便的方式,从船舶排放的尾气中得出粒子排放因子.经过对近海区域船舶的多次实测表明,该算法的隐藏优先级是通
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随着社会的高速发展,空气污染监测已经成为人们日益关注的一个重要问题.根据近海区域的特点,利用配备传感器的无人机来执行船舶尾气污染检测.无人机采用污染驱动算法,基于局部粒子群优化策略,从而使无人机自动执行对指定区域的CO2和粒子(10-500nm)排放量进行检测监控.粒子排放因子按照每千克消耗的燃油所排放的粒子数来计算,同时燃油的消耗则通过测量尾喷流二氧化碳的浓度来计算.该无人机系统成功地用一种相对经济且简便的方式,从船舶排放的尾气中得出粒子排放因子.经过对近海区域船舶的多次实测表明,该算法的隐藏优先级是通过关注污染物浓度区域来指导污染地图的构建.该方案通过仿真与各种其他模型进行比较,表明它可以实现更好的性能.它能够更准确地找到污染最严重的区域,并在无人机定义的飞行时间内扩大覆盖范围,从而可快速辨别出指标超出的可疑船只,提高有关部门的监管效率.
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