【摘 要】
:
对一类确定性Hammerstein系统 ,给出了基于神经网络的自适应控制算法。考虑到神经网络的非线性特点 ,特别是其自适应学习能力 ,控制系统采用两个神经网络分别作为估计器和控
【机 构】
:
飞行自动控制研究所!西安710065,西安交通大学!710049
论文部分内容阅读
对一类确定性Hammerstein系统 ,给出了基于神经网络的自适应控制算法。考虑到神经网络的非线性特点 ,特别是其自适应学习能力 ,控制系统采用两个神经网络分别作为估计器和控制器 ,通过在线训练网络的权重来获得模型参数和控制输入。神经网络的训练用Widrow -Hoff学习规则。对算法的全局收敛性进行分析表明系统具有总体收敛性 ,输入输出有界。
For a class of deterministic Hammerstein system, an adaptive control algorithm based on neural network is given. Taking into account the nonlinear characteristics of neural networks, especially its adaptive learning ability, the control system uses two neural networks as estimators and controllers, respectively, and obtains model parameters and control inputs by online training network weights. Neural network training Widrow-Hoff learning rules. The analysis of the global convergence of the algorithm shows that the system has overall convergence and the input and output are bounded.
其他文献
摘 要:小学数学课堂教学有没有效益,并不是指教师没有教完内容或教得不认真,而是指学生有没有学到什么或学生学得好不好。如何在新课标理念下,提高数学课堂教学的有效性,是目前课改热点问题之一。小学数学课堂教学的有效性一直是教师所共同追求的目标。只有潜心钻研,勇于探索与思考,才能最终达到有效教学的目的。 关键词:兴趣;情境;过程;有效性 小学数学课堂教学有没有效益,并不是指教师没有教完内容或教得不认真
冬天的北京,别有一番风味……我们小记者来到北京的五天中,下了三场雪,对于自小生活在南方城市的我们而言,皑皑的白雪是如此的迷人,置身于这一片纯美的白色中,感觉美妙无比!
中共中央指导“三农”工作的第8个“中央一号文件”于2011年1月底发布,与以往持续聚焦农民增收与打破城乡二元结构有所不同,这个题为中共中央和国务院(以下简称)的文件,抓住
国家对贫困大学生进行的助学金补助政策是为了帮助他们更好的完成大学学业,而且在实际发放执行过程中确实帮助了很多贫困学生,然而在审查评选助学金的过程中同样也暴露出了一些
可持续发展战略作为我国21世纪的两大发展战略之一逐渐成为各领域关注的焦点。法学界对可持续发展的研究尚有待于深化和系统化。本文通过概述可持 续发展的一般理论来阐释依法
有消息证明 ,俄罗斯已经拥有一种新型的防空导弹系统———S - 40 0远程防空导弹 (对外名称为“凯旋” ,寓意“战无不胜”)。S - 40 0是在S - 30 0基础上改进而成的 ,属于第 4代
“三农”问题是中国当前发展阶段面临的一个重大问题,要解决好“三农”问题,发展好农村经济,资金十分关键。目前除了国家投资,还需要农民自己投资,农民通过向各类金融机构借款实现
改革开放以来,我国经济、社会发生了翻天覆地的变化。为适应新的时代特色,大学生必须转变观念,树立创新的就业思想,才能在激烈的就业竞争中脱颖而出。本文主要从如何创新大学生就
摘 要:全面理解、准确把握科学发展观的内涵和实质,是提高化学教学质量和实施高效课堂的根本保证。因此在高中化学教学中,教师要贯彻以学生的能力发展为主题,以促进学生的能力形成为出发点和落脚点,在教学设计、课堂教学、实验教学、考试考查等各个环节中,都要把对学生的发展和个性能力张杨始终放在重要的位置上,以是否有利于促进学生的终生发展为最终的检验标准。 关键词:科学发展观;指导;化学教学 全面理解、准确