【摘 要】
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针对高精度光纤陀螺随机误差，在分析其一般时间序列模型的基础上，提出了一种改进型二阶自回归AR（2）模型，可以在线建立光纤陀螺随机误差模型。根据该模型，采用卡尔曼滤波算法，实现了
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针对高精度光纤陀螺随机误差，在分析其一般时间序列模型的基础上，提出了一种改进型二阶自回归AR（2）模型，可以在线建立光纤陀螺随机误差模型。根据该模型，采用卡尔曼滤波算法，实现了光纤陀螺惯导系统在对准与导航过程中光纤陀螺随机误差的实时滤波。滤波结果和Allan方差分析证明，光纤陀螺信号中角随机游走、零偏不稳定性、速率随机游走、速率斜坡和量化噪声五项噪声源误差系数都小于滤波前的二分之一，有效减小了光纤陀螺随机误差，提高了光纤陀螺精度。
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