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将GPS技术应用于蛇形机器人自主运动控制。根据蛇形机器人的基本运动方式，针对其现有的前进、后退、近似角度转弯等运动特点，提出了一种适用于该种蛇形机器人的自主移动算法，即用蛇头运动的方向近似看作蛇体运动方向。通过仿真验证了该算法的有效性，能够使蛇形机器人自主地到达目标点。
基于GPS的蛇形机器人导航方法
【摘 要】
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将GPS技术应用于蛇形机器人自主运动控制。根据蛇形机器人的基本运动方式，针对其现有的前进、后退、近似角度转弯等运动特点，提出了一种适用于该种蛇形机器人的自主移动算法，即
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室,日本茨城大学系统工程系
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2004年9期
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