【摘 要】
：
针对未知情况下非线性系统处理资源具有时变特性,研究了一种Anytime控制算法。通常的算法在可用处理资源允许的情况下,计算未来尽可能多的时间步长上的暂定控制输入序列,但有
【机 构】
：
苏州工业园区工业技术学校,长春理工大学电子信息工程学院
【基金项目】
：
第四期江苏省职业教育教学改革研究重点课题(ZZZ20),吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20170618KJ)
论文部分内容阅读
针对未知情况下非线性系统处理资源具有时变特性,研究了一种Anytime控制算法。通常的算法在可用处理资源允许的情况下,计算未来尽可能多的时间步长上的暂定控制输入序列,但有时处理资源不足以计算控制输入。为解决该问题,采用Anytime算法计算出未来控制输入的序列,然后缓冲这些序列以备后续使用。假设处理器的可用性是相关的,以便控制输入的数量在任何时间步长下均可采用马尔可夫链描述。利用基于随机李雅普诺夫函数的方法,得到闭环随机稳定的充分条件。在所得到的充分条件下提出一种新的模型,用于分析当处理器可用性是马尔科夫
其他文献
为研究5%d-柠檬烯可溶液剂作为喷雾助剂对棉花脱叶催熟剂喷施的增效作用,通过雾滴示踪法测定了5%d-柠檬烯可溶液剂对棉花脱叶剂雾滴沉积和脱叶吐絮的影响。结果表明:(1)添加5
矿物元素是动物体的组成部分,对维持机体正常生理有着重要作用,矿物元素的吸收代谢与膳食纤维密切相关,为研究不同结构的膳食纤维对钾、钠、钙、镁吸收的影响,本文采用原子吸
心身互动疗法的主要目的是使人发扬人性的真善美,从而形成身体、心灵与道德上更加的健康状态。就心理治疗而言,它把多种心理治疗的方法和技术有机的融合在一起,以强调并开发
东方传统发酵大豆调味品因其独特的风味和显著的营养保健作用得到研究者的青睐，成为当前国际食品界最热门的研究课题之一。文章从化学本质、生理活性等方面综述了发酵大豆制品