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为了响应我国主要繁忙干线提速要求,从理论上探讨“对于Vmax=140km/h的电传动机车采用轴悬式驱动机构”的可行性,采用六轴机车的垂向和横向非线性动力学模型及计算程序,在相应参数不变的前提下,对轴悬式和架悬式机车进行了运行平稳性及轮轨动作用力、牵引电机工作状况（质心加速度及齿轮啮合处的作用力等）的计算,得出了轴悬式六轴机车以140km/h运行时的轮轨动作用力相当于架悬式六轴机车以160km/h运行的动作用力的结论。但前者的牵引电动机和齿轮啮合的工作状况远比后者恶劣。