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本文将一种新颖的＂扩展—分解—聚集（EDA）＂策略应用于多无人机协同编队控制问题的解决。这种EDA策略可以将复杂的编队控制问题转化成一组相对容易解决的子问题。为了实现多无人机Aerosonde的编队飞行控制,文中设计了分布式纵向、横向队形控制器,用于仿真验证所提出EDA策略的可行性及有效性。
多无人飞行器协同编队控制
【摘 要】
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本文将一种新颖的＂扩展—分解—聚集（EDA）＂策略应用于多无人机协同编队控制问题的解决。这种EDA策略可以将复杂的编队控制问题转化成一组相对容易解决的子问题。为了实现多无人机
【机 构】
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中国商飞民用飞机试飞中心,南昌大学共青学院
【出 处】
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科技信息
【发表日期】
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2013年20期
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