【摘 要】
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针对电涡流缓速器与主制动器联合制动时，制动力分配影响车轮地面附着力的利用的情况，建立整车动力学、轮胎动力学和电涡流缓速器制动力学模型，以前后车轮制动时的滑动率相对值作
【基金项目】
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江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC201003);江苏大学人才基金资助项目(11JDG077);江苏省博士后科研资助计划(1302108C)
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针对电涡流缓速器与主制动器联合制动时，制动力分配影响车轮地面附着力的利用的情况，建立整车动力学、轮胎动力学和电涡流缓速器制动力学模型，以前后车轮制动时的滑动率相对值作为控制参数，采用模糊PID控制方法控制电涡流缓速器输入电流，以调整电涡流缓速器制动力大小补偿后轮制动力。在Matlab/Simulink环境下进行仿真分析。结果表明：此方法能减小前后车轮的滑动率差值，增加后轮的地面附着力，使车速下降速度更快，提高了行车安全性。
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