【摘 要】
：
为了实现音视频向工业实时以太网（EPA）控制总线的业务融合,针对音视频传输特点,结合控制数据的实时性要求,提出一种基于EPA的通信调度算法.通过定义＂块数据流＂,给出数学模型和网
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（61074028/F030103）
论文部分内容阅读
为了实现音视频向工业实时以太网（EPA）控制总线的业务融合,针对音视频传输特点,结合控制数据的实时性要求,提出一种基于EPA的通信调度算法.通过定义＂块数据流＂,给出数学模型和网络约束条件,并将块数据流视为周期数据,以控制数据延时、块数据流自由周期和块数据流延时抖动为约束,规划宏周期调度;为了充分利用带宽,将同一数据块分割至多个宏周期以规划时间片.算法可保证EPA网络稳定性和控制实时性,且满足块数据流的流畅性需求.实际应用中将视频流与控制数据复合传输,结果表明,在不干扰控制数据传输的同时,延时抖动满足系统
其他文献
<正>在目前临床使用的各种镇痛药中,镇痛作用强,药物不良反应轻,特别是药物依赖性低的理想镇痛药尚不多见.非中枢作用止痛药,如非甾体抗炎药(NSAIDs)止痛作用弱、应用适应证
目的:了解妇产医院麻醉性镇痛药的使用情况,为临床合理用药提供依据.方法:收集某妇产医院2000年1～11月住院麻醉性镇痛药处方5 178张,采用世界卫生组织(WHO)药物使用研究小组建
基于经典直觉模糊数的定义,通过对隶属度函数的正规性和非隶属度函数最小点取值位置的讨论,改进了与模糊数定义更为贴近的三角直觉模糊数.基于上述三角直觉模糊数的修改,拓展
针对单连杆柔性臂负载发生变化的情况,提出克服柔性臂末端振动的在线自适应输入预整形（OAPCA）方法.该方法将柔性臂连杆角速度的变化看作2阶振动模态的组合,在线设计前馈脉冲预
提出一类支持向量机（OCSVM）的快速增量学习方法.在OCSVM初始分类器的基础上,添加一个德尔塔函数形成新的决策函数,实现增量学习的过程.通过分析德尔塔函数的几何特性,构造出与O
为了确定天车升沉补偿系统关键部件摇摆装置的结构参数,基于Simulink软件系统,建立摇摆装置的数学模型,对天车、补偿缸和摇臂装置进行了系统动力学数值模拟,分析了摇摆装置钢
为了能够在Holter分析系统中快速地标识出夹杂着运动伪差的时间段,提出一种基于心搏聚类的运动伪差段识别算法.先对心搏的QRS复合波面积进行直方图统计,得到心搏特征的主导分
针对锅炉、汽轮机等具有过程系统相似特征的特定机械系统,提出过程型机械系统的分类概念.借鉴过程系统的概念和理论,分析过程型机械系统的功能和结构,提出将该类机械系统的方
针对以往算法在搜索适合Reed-Muller（RM）逻辑实现的逻辑子覆盖中存在的不足,提出基于不相交乘积项的搜索方法.该方法通过将逻辑函数转化为不相交乘积项的集合,并搜索符合约束条
针对现代嵌入式处理器中指令高速缓存功耗显著的问题,提出一种基于Cache行间访问历史链接关系的指令高速缓存低功耗方法.通过创建独立可配置的顺序及跳转链接表项,利用链接表