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提出一种基于DLT(直接线性变换)模型和圆环点改正的摄像机定标方法。运用计算机视觉原理,通过三维DLT平面模板模型平移对摄像机进行定标,并在模板上设计一个圆环,使用圆环上的点进行定标参数改进。实验数据证明,定标方法是有效的。
一种基于DLT模型和圆环点改正的摄像机定标方法
【摘 要】
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提出一种基于DLT(直接线性变换)模型和圆环点改正的摄像机定标方法。运用计算机视觉原理,通过三维DLT平面模板模型平移对摄像机进行定标,并在模板上设计一个圆环,使用圆环上的点进行定标参数改进。实验数据证明,定标方法是有效的。
【机 构】
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华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制教育部重点实验室
【出 处】
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计算机与数字工程
【发表日期】
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2007年09期
【基金项目】
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国家自然科学基金（编号：69775022）和国家高技术研究发展计划项目（编号：863-306-ZT04-06-3）资助.
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