机电控制系统的模型参考自适应控制

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本文给出一种可供机电控制系统应用的自适应算法,其在调速系统中的应用说明了这种算法是可行的。当对象的转动惯量、外加负载以及放大倍数发生大范围变化时,控制系统的性能保持不变。系统用TP801单板机作为控制器,完成全部的自适应算法。 This paper presents an adaptive algorithm for the application of electromechanical control system, and its application in the speed control system shows that this algorithm is feasible. When the object’s moment of inertia, applied load and magnification changes over a wide range, the performance of the control system remains unchanged. The system uses the TP801 single board computer as the controller to complete all the adaptive algorithms.
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