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由于阴影的存在,给机器人视觉避障增加了诸多困难.因此,需要先解决阴影的检测和去除的问题,它是智能机器人能更好地为人们服务的前提条件.对于阴影的检测和去除的问题,国内外有很多学者提出过一些方法,在此基础上,基于阴影的特性提出了一种新颖有效的阴影去除的方法,很好地去除了障碍物的阴影.
机器人视觉避障的图像处理算法研究
【摘 要】
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由于阴影的存在,给机器人视觉避障增加了诸多困难.因此,需要先解决阴影的检测和去除的问题,它是智能机器人能更好地为人们服务的前提条件.对于阴影的检测和去除的问题,国内外有很多学者提出过一些方法,在此基础上,基于阴影的特性提出了一种新颖有效的阴影去除的方法,很好地去除了障碍物的阴影.
【机 构】
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辽宁大学物理学院
【出 处】
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辽宁大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2017年01期
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