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针对汽车主动悬架系统在转向过程中的动力学行为建立了全车转向模型．从提高汽车转向时的乘坐舒适性和操纵稳定性角度出发，从时域和频域2方面研究了整车系统的最优控制问题．设计并用TMS320 F206 DSP处理器实现最优控制器．试验结果表明，该方法能够有效抑制由转向和路面不平引起的振动，在人体敏感频段的垂直和旋转方向振动的幅值明显降低，悬架动挠度有所下降．