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以25t四索长撑杆抓斗为例,从单纯的机构学的观点出发,将四索长撑杆抓斗视作一个曲柄连杆机构,利用动力学分析软件ADAMS分析了抓斗机构的运动。首先建立了抓斗机构的运动学模型,并定义运动副、添加驱动以及施加驱动,然后通过后处理模块对抓斗进行运动分析,所得结论为今后抓斗的优化提供了参考依据。
基于ADAMS的四索长撑杆抓斗运动学仿真分析
【摘 要】
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以25t四索长撑杆抓斗为例,从单纯的机构学的观点出发,将四索长撑杆抓斗视作一个曲柄连杆机构,利用动力学分析软件ADAMS分析了抓斗机构的运动。首先建立了抓斗机构的运动学模
【机 构】
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华北理工大学机械工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2017年1期
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