【摘 要】
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针对小推力变轨技术研究中的难点之一--飞行器的制导问题,提出了一种基于最优状态反馈的自主制导策略.首先利用传统Gauss型运动方程,推导出三个轨道根数增大最快的独立控制律
【机 构】
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哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,国防科学技术工业委员会月球探测工程中心
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针对小推力变轨技术研究中的难点之一--飞行器的制导问题,提出了一种基于最优状态反馈的自主制导策略.首先利用传统Gauss型运动方程,推导出三个轨道根数增大最快的独立控制律;然后根据当前根数与目标值的偏差量对独立控制律进行加权组合;最后为高效可靠地获得最优制导律,采用一种遗传算法和逐次二次规划相结合的混合方法对权重进行了优化.该制导算法设计简单,无须预存参考轨道,能够实现飞行器的自主制导,并且具有燃料消耗次优的特点.仿真计算验证了该算法的有效性.
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