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在小型两轮自平衡电动车控制方案中,常使用加速度计和陀螺仪作为其姿态检测传感器。但两者检测到的数据均存在误差,需要采用滤波器对其进行滤波。常用的有卡尔曼滤波器与互补滤波器,通过对两者算法进行仿真比较,以及在实际设计运用中加以验证,实验结果证明在此控制方案中卡尔曼滤波器优于互补滤波器。
小型两轮自平衡电动车系统的设计与研究
【摘 要】
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在小型两轮自平衡电动车控制方案中,常使用加速度计和陀螺仪作为其姿态检测传感器。但两者检测到的数据均存在误差,需要采用滤波器对其进行滤波。常用的有卡尔曼滤波器与互补
【机 构】
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五邑大学信息工程学院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2015年3期
【基金项目】
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2014年广东省大学生创新创业训练计划项目-五邑大学第72号
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