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针对传统CAN通信节点处理能力和资源的局限性，以CAN总线驱动器TJA1040和带CAN控制器的ARM芯片LPC2378为核心，设计了一种基于CAN总线的车用网络通信节点。在分析了CAN总线的主要技术特性及CAN总线在工业控制系统中所处的位置之后，给出了通信节点的硬件设计框图，描述了CAN节点软硬件设计方法，同时给出了CAN控制器的初始化流程以及发送、接收程序流程图。本设计具有较强灵活性和通用性。