【摘 要】
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建立了一种基于熔池图像质心的焊缝位置测量模型，通过视觉传感器获取焊接区熔池图像，选择熔池前端为处理区域，对该区域进行中值滤波与图像灰度变换，并计算该区域的熔池图像质心值
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60375012);广东省自然科学基金资助项目(020176,6021444)
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建立了一种基于熔池图像质心的焊缝位置测量模型，通过视觉传感器获取焊接区熔池图像，选择熔池前端为处理区域，对该区域进行中值滤波与图像灰度变换，并计算该区域的熔池图像质心值及相对应的焊缝偏差。在不同的焊接条件下，获取多组熔池图像及对应的样本数据，应用最小二乘法建立熔池旧像质心与焊缝偏差之间的关系，得到基于熔池图像质心的焊缝位置测量数学表达式。在此基础上，通过分析比较各数学表达式之间的关系，建立焊缝位置测量数学模型。计算机仿真及焊接工艺试验结果表明，该模型可有效地检测焊缝位置。
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