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基于任务合成的无人机指挥规划问题研究
基于任务合成的无人机指挥规划问题研究
来源 :航空电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jfguo2008
【摘 要】
:
首先根据工作流任务分配模型设计了任务模型和参与者模型,然后基于任务合成技术,设计了无人机指挥规划系统架构和无人机指挥规划算法,最后进行了无人机指挥规划算法的仿真验证,仿
【作 者】
:
闫明松
庞海龙
王文豪
胡盛华
【机 构】
:
海军驻上海地区航空军事代表室,中国航空无线电电子研究所
【出 处】
:
航空电子技术
【发表日期】
:
2015年4期
【关键词】
:
指挥规划
无人机
任务效能
任务分配
command and control
UAV
task effectiveness
task assignment
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首先根据工作流任务分配模型设计了任务模型和参与者模型,然后基于任务合成技术,设计了无人机指挥规划系统架构和无人机指挥规划算法,最后进行了无人机指挥规划算法的仿真验证,仿真结果证明了算法的有效性。
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