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拟人智能控制是基于对被控对象物理分析,采用广义规约得到定性控制律的控制理论,但是在定性控制律定量化的方面还存在着一些不足。本文提出一种参数寻优的方法,将控制的一般规律引入到遗传算法中去,启发搜索的过程,进而加速算法的收敛,实现拟人智能控制的定性控制律的快速定量化。
一种拟人智能控制的控制律定量方法
【摘 要】
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拟人智能控制是基于对被控对象物理分析,采用广义规约得到定性控制律的控制理论,但是在定性控制律定量化的方面还存在着一些不足。本文提出一种参数寻优的方法,将控制的一般规律引入到遗传算法中去,启发搜索的过程,进而加速算法的收敛,实现拟人智能控制的定性控制律的快速定量化。
【机 构】
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北京航空航天大学自动化学院自动控制系
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2004年03期
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