【摘 要】
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以＂飞思卡尔＂杯全国大学生智能汽车比赛为背景,制作一个在专门设计的跑道上能自主识别道路行驶的智能车,能在尽可能短时间内跑完全程,不脱离跑道并遵守大赛的一系列规则。以9S1
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以＂飞思卡尔＂杯全国大学生智能汽车比赛为背景,制作一个在专门设计的跑道上能自主识别道路行驶的智能车,能在尽可能短时间内跑完全程,不脱离跑道并遵守大赛的一系列规则。以9S12XS128为控制核心主要完成工作如下：①摄像头获得的图像信息的数据采集,并完成图像的滤波去噪,提高采集的图像数据准确性。②采用PID算法对智能车的舵机进行控制,提高了舵机的相应速度,减少了对舵机控制的静态误差。③采用了模糊控制法,对智能车的电机部分进行控制,通过不断调试完成模糊规则库的建立。④编写了无线传输模块的软件程序,可以对智能车行
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