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主要完成了载体轨迹仿真器软件的设计和开发，该软件实现了对飞机、潜艇、舰船三种载体运动轨迹的仿真，产生不同载体在不同运动条件下的各种惯性导航数据，并可实现对载体运动过程中状态一时间曲线的绘制，同时利用Windows下API函数接口，进行串口通信编程，实现了载体在不同初始状态下真实物理运动过程的模拟。