海上遇险小目标的无人机定基点搜寻建模与仿真

来源 :科学技术与工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiji1st
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
无人机的快速发展使其成为搜寻海上遇险目标的重要工具之一。通过报告的遇险目标的初始位置,优化确定无人机的搜寻航路是发挥光电侦察装备效能、提高遇险目标搜寻效率的核心问题之一。基于遇险目标定基点位置,通过建立无人机定基点扩展方形搜寻和扇形搜寻方法模型,设计仿真应用程序,对两种搜寻方法进行仿真评估分析。研究发现在相同的发现概率下,扩展方形搜寻方法具有时间优势,对制定和指导无人机的海上搜寻计划行动具有现实的参考价值。
其他文献
针对目前常见素描画自动生成算法中纹理方向单一、整体画面层次感不佳的问题,提出了一种基于梯度修正和多向纹理提取的素描画生成算法。该算法在图像分割基础上,针对不同分割区域提取亮度分布信息和梯度修正后的纹理方向分布信息,并利用这两种信息结合运动模糊滤波生成纹理图。最后将由霓虹处理生成的原图像的轮廓图与该纹理图合成最终的素描图。结果显示,本算法以运动模糊滤波代替线积分卷积来生成纹理,算法相对简化;以多向纹
摘要:大学计算机课程是高校非计算机专业学生必修的一门课程。文章根据课程教学的现状和教学要求,通过讨论实际教学中面临的一些问题,对如何教好该门课程进行探索。文章主要从学生和教师两方面进行分析,运用以学生为主体、注重独立思考能力、教学手段与学习方法有机结合三大特点的“启发式教学”探讨教学的应用性和实践性,旨在加强教学效果,提高教学质量。  关键词:大学计算机信息技术;教学改革;教学现状;教学模式  中
目的:为了进一步提高我院治疗胃食管反流病,本文就奥美拉唑、铝碳酸镁和莫沙比利联合治疗胃食管反流病的临床效果进行了浅显的研究和探讨。方法:选择我院自2013年1月至2013年10
以TNT在刚性地面上爆炸过程中不同位置的超压峰值为研究对象,对爆炸冲击条件下的超压数值进行试验与仿真研究。采用ALE算法仿真模拟试验结果。通过比较仿真结果、试验结果以
文章介绍低功耗设计的方法,着重介绍CPF相关低功耗设计特点。最后总结针对CPF低功耗设计的等价性验证方法,重点讨论隔离单元的验证。
目的:深入调查现有医疗环境下医疗窗口服务中存在的主要问题和主要矛盾,认真思考窗口服务行之有效的措施和方法.方法:采用随机发放问卷调查表、电话回访、信函回访等方式,收集
天然气作为一种最有前途的代用燃料在汽车发动机上的应用日益广泛。为提高天然气发动机的燃烧效率,采用缸内直喷技术;并通过位于喷嘴附近的火花塞点燃分层混合气,使天然气发
分析了M20螺栓滚丝过程中产生的裂纹原因.发现主要是ф25圆钢原材料存在着疏松,在冷拔后拉长的气孔被保留下来,导致滚丝过程中螺栓心部产生纵向裂纹.
相对于传统的数据库技术来说,对于复杂的对象面向对象数据库技术的建模能力及表达能力相对更强,而且其存储与管理能力也比较强,可以完成很多传统数据库技术无法胜任的工作。该文
目的:探讨超声检查浅表软组织肿块的诊断率,给临床治疗提供依据。方法:本组统计80例浅表软组织肿块,应用彩色多普勒超声诊断,观察其肿块大小形态、回声表现、血流分布等特点。结果