基于线阵CCD的二维轮廓扫描系统

来源 :电光与控制 | 被引量 : 2次 | 上传用户：chengyfei

【摘要】

：

吊装过程中为获取吊物具体位置信息,设计了一种基于线阵CCD的二维轮廓扫描系统。利用激光照射直线与线阵CCD投影直线相交的原理求取激光照射点二维坐标;提出了一种基于硬件的线阵CCD脉冲中心位置测量方法;采用双直线法对线阵CCD进行标定,得到其输出像素坐标与投影直线的映射关系;研究提出了一种升降速控制策略,能平稳高效地控制步进电机。用已知尺寸的圆柱形PVC管作为实验对象,系统测得其二维轮廓若干离散点坐

【作者】

：

田小超李忠科

【机构】

：

第二炮兵工程大学

【出处】

：

电光与控制

【发表日期】

：

2015年04期

【关键词】

：

线阵CCD 激光扫描步进电机二维轮廓测量

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