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阐述了在无光源的情况下灰度图像的Oust自动阈值的分割方法,在原基础上改变了算法,大大减小了计算量,能够更好地满足焊缝实时跟踪中对分析速度的要求。考虑了视频采集过程中存在过渡区域的客观情况,在原算法基础上添加了一个校正系数,使处理结果更符合实际情况。理论分析和试验结果表明:改进后的算法获得的阈值能够很好地分割图像,对各种干扰也能很好地去除,收到了良好的分割效果,使背景和物体能很好地分离。