论文部分内容阅读
研究了基于交流永磁同步电动机的倒立摆伺服系统的干扰补偿控制问题。在采用频率响应法辨识出电机速度环模型参数的基础上,利用干扰观测器对倒立摆伺服系统中由系统参数变化、机械非线性等产生的干扰加以估计,并将其作为补偿信号反馈到输入端。实验结果表明,采用干扰观测器的倒立摆伺服系统具有较强的鲁棒性。
倒立摆伺服系统中的干扰补偿控制
【摘 要】
：
研究了基于交流永磁同步电动机的倒立摆伺服系统的干扰补偿控制问题。在采用频率响应法辨识出电机速度环模型参数的基础上,利用干扰观测器对倒立摆伺服系统中由系统参数变化
【机 构】
：
河海大学,国家知识产权局专利局
【出 处】
：
微特电机
【发表日期】
：
2008年11期
其他文献
目的 :系统评价安宫牛黄丸治疗出血性中风急性期的临床疗效及安全性。方法 :运用系统评价方法,检索安宫牛黄丸治疗中风的随机对照试验,筛选合格研究,评价研究质量,采用异质性
当前发展高效、低污染的燃烧技术是环保的迫切要求,而天然气再燃是一种降低NOx非常有效且洁净的燃烧技术。分析了降低NOx排放的技术现状,介绍了再燃技术的原理及方法,重点介
<正>Caca GoCa入选理由作为跨国企业,可口可乐公司-向注重与社区的共同发展。从重返中国起,可口可乐公司在华就开展了多项促进社区发展的活动,从建立可口可乐希望小学,到资助
分别从中医病因病机、辨证分型、治疗方法等方面阐述慢性肾炎的各家学说。目前普遍认为:慢性肾炎之病因病机即本虚标实,本虚的基础上,实邪为患;本虚证可分为:肺肾气虚型,气阴
对中国跆拳道队参加第 1 4届男子第 7届女子世界跆拳道锦标赛的情况进行总结分析 ,提出“全面发展、以攻为主、培养特长、灵活多变”的训练思路 ,以期有的放矢地提高我国跆拳
本文基于中国日化用品行业应用扩展的Hotelling模型分析了在位企业可以利用品牌扩散战略在扩大市场份额、遏制竞争者进入的同时,成功阻止潜在竞争者的进入。
介绍双螺杆挤出机各种规格的螺杆元件及三种螺杆组合方式,分析了不同螺杆组合方式及喂料工艺对增韧ABS挤出工艺和材料力学性能的影响,并设计了一种适合于增韧ABS加工的螺杆组
在篮球运动中,踝关节损伤是常见的运动损伤之一.根据踝关节生理结构,分析了造成踝关节损伤的原因:运动和训练中准备活动不充分,缓冲不够,气候不良与场地不适应,带伤和疲劳状
<正>自开展"三打两建"工作以来,全市取缔了多家无证砂石经营场所,并对管理不规范的采砂场、采石场进行了专项整治,有效地遏制了砂石市场价格增长过快的不良现象。为切实了解
慢性萎缩性胃炎(CAG)是指胃黏膜遭到反复侵害而见胃黏膜固有腺体萎缩,黏膜变薄,或伴肠上皮化生、异型增生为病理特点的病症。魏睦新教授采用宏观辨证分型治疗和微观辨病分类