城市轨道站点常选在客流量较大、流线较复杂的地点，站点周边各种交通方式如何组织衔接成为快速有效疏散客流研究的重点。鉴于此，首先根据功能定位对轨道站点进行划分，按照不同类型提出其周边交通组织衔接优化策略；然后以石家庄轨道交通2号线的3个车站为例进行验证，以期为后续的城市规划、地铁建设、城市管理提供参考。
根据基于方位特征方程的并联机构拓扑设计理论和方法，设计、分析了一种零耦合度且部分运动解耦的三自由度非对称两平移一转动（2T1R）并联机构，包括：给出机构的拓扑设计过程，计算其自由度、耦合度κ等主要拓扑特性；其次，基于拓扑特征运动学建模方法，求出其符号式位置正反解，并通过正解进行工作空间计算；同时导出位置逆解方程，得到动平台雅可比矩阵，由此导出机构内各构件的速度、加速度以及奇异性；又运用基于虚功原理
本文提出一种RPR型多冗余驱动两转一移并联机构2RPU+2UPR+RPR。基于螺旋理论建立机构的运动螺旋系与约束螺旋系，分析机构自由度性质；建立机构运动学模型，基于软件仿真结果验证理论模型正确性；推导机构传递螺旋系，建立机构局部性能指标与全域性能指标；基于优质工作空间和优质传递性能分布对机构进行尺度优化，获得机构优化尺度与传递性能图谱，分析关键尺度参数对机构传递性能影响；基于雅可比矩阵和传递性能分
本文基于二语习得理论和第二语言教学理论，通过阅读文献，结合西南林业大学来华留学生教学实践发现：来华留学生目的语环境利用不够充分，具体体现在：第一，课程设置以课堂教学为主，课外实践活动占比较小；第二，校内活动局限于娱乐和竞争性活动，形式单一且重复性比较高；第三，校外实践性活动以参观访问为主，体验性活动和任务型活动很少；第四，实践活动缺乏教师的有效设计、指导，和课堂教学联系较少；第五，真实语料的利用多
＜正＞一种以大自然环境中生长的农作物秸秆为原材料,经高科技技术处理后,成为坚实耐用的板材——"禾香板",经国家权威机构评定,其符合国家住宅产业现代化发展方向、国家有关标准及技术发展政策的要求,并被授
为了进一步发展并扩大并联机构的应用领域，以一种结构相对简单且对称、具有大工作空间快速运动特性的6-PSS并联机构为研究对象，对该机构运动学性能分析及机构结构尺寸参数优化方面展开了研究和探讨。首先分析其结构特点并对其进行了尺寸参数设计，利用影响系数法求解得到机构一阶和二阶影响系数矩阵，分析了机构的全域性能指标和全域波动性能指标。以动平台的长度和宽度作为变量对其进行了实例仿真分析，分别获得相应的性能图
针对一种2P3RR平面运动并联机构的静力学相关问题进行了深入研究。详细推导了该机构的位置正逆解和被动关节等运动学问题，给出了梁元件弯曲问题的边界元法建模过程，基于边界元法对该2P3RR并联机构的静力学问题进行了建模和解析，求解得到了机构中每个分支的受力情况和变形情况，通过ANSYS仿真软件验证了边界元求解的正确性，为该机构的设计开发奠定了前期的理论基础。边界元法建模方法在并联机构的静力学解析方面应
提出了一种天线实时追踪低轨卫星的并联机构无奇异轨迹规划方法。通过建立并联机构的运动学模型，分析了并联机构杆件与动平台位姿的关系及奇异位形的充分必要条件。计算天线指向低轨卫星的俯仰方向角，然后推导出三次B样条曲线方程表达式。选取能够反映天线运动稳定性的急动度作为优化目标，在仿真实例中，运用免疫算法求解轨迹规划中急动度最优的数学模型，并得到18个位置参数信息。
＜正＞课程导入双柱举升机是汽车维修和保养过程中使用频率较高的举升设备,为保证双柱举升机处于良好的技术状态,减少故障停机,提高双柱举升机的完好率和利用率,延长其使用寿命,降低运行和维修成本,确保安全生产,双柱举升机必须贯彻"养修并重,预防为主"的原则,做到定期保养,正确处理使用、保养和修理的关系,不允许出现"只用不养,只修不养"的现象。