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多冗余驱动相关论文
2RPU+2UPR+RPR多冗余驱动并联机构运动学分析与尺度优化
本文提出一种RPR型多冗余驱动两转一移并联机构2RPU+2UPR+RPR。基于螺旋理论建立机构的运动螺旋系与约束螺旋系,分析机构自由度性质......
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