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以RoboCup仿真机器人足球比赛中的多个智能体为研究对象,对Multi-Agent协作问题进行了研究.为了使Multi-Agent能够协同工作来完成复杂的任务,同时使Agent具有较高的智能性和反应性,提出了Multi-Agent层次协作模型.实验结果验证了以上研究的有效性.
Multi—Agent层次协作模型及其在RoboCup中的应用
【摘 要】
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以RoboCup仿真机器人足球比赛中的多个智能体为研究对象,对Multi-Agent协作问题进行了研究.为了使Multi-Agent能够协同工作来完成复杂的任务,同时使Agent具有较高的智能性和
【机 构】
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深圳职业技术学院计算机系,中南大学信息科学与工程学院
【出 处】
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计算机工程与设计
【发表日期】
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2004年7期
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