【摘 要】
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快速反射镜(FastSteeringMirror,FSM)是光电跟踪系统中精跟踪的重要组成部件,FSM系统需要满足响应时间快,高精度以及抗干扰等性能要求。提高跟踪精度以及减小响应时间是快反
【基金项目】
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国家自然科学基金项目资助(51367010);国家重点研发计划资助(2017YFB1201003-020)
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快速反射镜(FastSteeringMirror,FSM)是光电跟踪系统中精跟踪的重要组成部件,FSM系统需要满足响应时间快,高精度以及抗干扰等性能要求。提高跟踪精度以及减小响应时间是快反镜系统需要解决的关键问题。本文提出了一种改进非线性状态误差反馈控制律的自抗扰控制器,在传统自抗扰优良控制效果的基础上,进一步改善了系统的动态性能和稳态性能。经过大量仿真研究,与传统自抗扰控制相比,该方法使系统的动态性能提升80%左右,跟踪精度增加了46%左右。
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