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针对不确定性的非线性控制系统，提出了一种基于遗传算法的滑模变结构控制方法。采用遗传算法实时调整切换面参数和趋近律器数，构造出最佳切换函数和指数趋近律，使得系统不仅能快速到达切换面，增强了系统的鲁棒性，而且消除了系统抖振，实现了完全跟踪，改善了控制系统的性能。通过对倒立摆系统进行仿真，结果表明该控制方法的有效性。