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根据机床结构及运动特点建立机床运动学模型,提出直四面体几何模型和机器人操作机原理两种方法求解五轴联动机床的运动。对机床A、C摆角度多解问题进行分类分析及A、C摆运动求解的简化。
数控机床五轴联动后处理转换研究
【摘 要】
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根据机床结构及运动特点建立机床运动学模型,提出直四面体几何模型和机器人操作机原理两种方法求解五轴联动机床的运动。对机床A、C摆角度多解问题进行分类分析及A、C摆运动
【机 构】
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成都航空职业技术学院航空制造系,GE中国创新中心
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2013年10期
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