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面向室内厘米级定位及单站定位技术难点，借助射频识别（Radio Frequency Identification,RFID）收发相位同步技术优势，建立基于跳频的多载波相位距离观测方程，计算各载波在不同整周下的链路距离，利用距离方差快速求解整周模糊度，提升整周求解的鲁棒性.利用跳频并改进多重信号分类（MUltiple SIgnal Classification,MUSIC）算法建立跳频测向求解模型，消除短距离测向不同天线来波方向不平行带来的误差，实现两天线短距离标签反射信号的精确测向.最后联合载波相位测距对双天线测向结果进行筛选，实现RFID标签的单站厘米级精确定位.通过测试验证，平均定位误差低于4 cm.