【摘 要】
：
以码垛机器人机构为研究对象,将变胞机构的概念引入码垛机器人机构的设计,设计一种能够实现单自由度和两自由度间转变的码垛机器人机构,使其在两自由度时,具有可控机构的柔性
【机 构】
：
广西大学机械工程学院,山东菏泽监狱
论文部分内容阅读
以码垛机器人机构为研究对象,将变胞机构的概念引入码垛机器人机构的设计,设计一种能够实现单自由度和两自由度间转变的码垛机器人机构,使其在两自由度时,具有可控机构的柔性控制特性,灵活实现码垛机器人抓取及装卸动作的精确定位,在单自由度工作式,具有较好的运动稳定性,实现码垛机器人稳定的搬运动作。应用邻接矩阵及旋量理论分析了该机构各构件间的连接与运动关系,为此类机构在工业机器人上的实际应用提供了一定参考。
其他文献
阳戏是流传于湖北、湖南、四川、重庆、贵州、云南等省市的一种民间小戏。近年来学术界对阳戏的研究已经取得了不少成果。本文从阳戏的名称及属性、源流、传承及艺术特征等方
<正>一家银行的成功,不仅体现为骄人业绩,也表现在无数细节。初春之日,当记者来到北京银行大厦采访闫冰竹时,整洁雅致、宛如新装的内部环境就吸引了大家的目光。北京银行最近
从人B细胞中首次发现与Bcl-2共沉淀的另一类蛋白质即Bax,它可以促进细胞凋亡,作用与Bcl-2相反。bax基因含6个外显子,有α、β、γ和δ等4种可变的剪接方式,其5′非翻译区含有
Cp G岛过甲基化所致基因去表达是主要的表遗传学 (epigenetics)改变之一 ,是一种在突变、缺失、异位等序列变异之外的非序列性变化。这种表遗传异常不仅与复制延迟、染色体压
作者从抗原和抗体两方面对国内外相关猪瘟诊断方法的报道进行全面概述,并对各种方法的优缺点进行评价,最后提出对猪瘟诊断方法研究的一些展望。
<正>美国棉花协会(NCC)副总裁、经济与政策分析博士乔迪·凯蒂切(Jody Campiche)在得克萨斯州沃斯堡举行的第80届年会上表示,鉴于世界经济形势改善,2018年和2019年有望加快发
休闲景区的标识系统旨在展示景区人文形象、引导和管理游客、提升景区与游客间的亲密度,其设计具有极为重要的作用。本文以浏阳河东岸沿江风光带校园风光区为例,初步探讨了标
以氧化铝颗粒为载体,通过浸渍法将Bi、Sn和Sb元素负载于氧化铝粒子电极。利用负载型Bi/(Sn-Sb)氧化铝粒子电极对土霉素模拟废水进行电解,研究粒子电极降解效率的主要影响参数
随着全球化的发展与竞争的加剧,传统制造企业的服务化已经成为一种趋势,具有前瞻性的企业已经完成了企业的转型,但国内较多制造企业仍处于服务化转型的初级阶段。本文通过对
教师开展课题研究有助于丰富教育智慧、实现人生理想,最终更好地实现教育目的。当下中小学教师开展课题研究还存在一些问题:对课题研究价值认识不足、对研究具体步骤不清楚。