一类单边Lipschitz非线性系统观测器的设计

来源 :哈尔滨师范大学自然科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhushuangwu1999

【摘要】

：

主要研究了一类单边Lipschitz非线性系统观测器设计的方法.首先引入单边Lipschitz条件,相对于传统的Lipschitz条件在设计观测器时是可以减少保守性的,并且利用二次内积有界性

【作者】

：

张红钰徐明跃

【机构】

：

哈尔滨师范大学

【出处】

：

哈尔滨师范大学自然科学学报

【发表日期】

：

2011年3期

【关键词】

：

单边LIPSCHITZ条件二次内积有界非线性系统非线性矩阵不等式线性矩阵不等式 One-sided Lipschitz condition Quadra

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主要研究了一类单边Lipschitz非线性系统观测器设计的方法.首先引入单边Lipschitz条件,相对于传统的Lipschitz条件在设计观测器时是可以减少保守性的,并且利用二次内积有界性和非线性矩阵不等式得出了单边Lipschitz非线性系统观测器的设计的新方法,同时将非线性矩阵不等式转化成线性矩阵不等式进行求解.

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