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为实现船舶电力推进，通过对电力推进系统的推进状态研究，应用PC／104硬件平台和ReWorks国产嵌入式实时操作系统，设计内河小型船舶电力推进控制软件．该软件利用嵌入式实时操作系统的多任务特性和文件系统及其便捷的网络套接字划分不同的任务类型，结合本地监控软件实现集操作、监控和现场参数实时配置一体的控制软件框架．通过采集配电板、电动机和齿轮箱的现场数据，控制软件完成对推进变频器的控制．实船试验表明，该控制软件能满足电力推进船舶的实际需要，保证船舶电力推进的稳定运行．