【摘 要】
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战场环境的动态性和不确定性以及协同控制的复杂性，使得预先制定的无人作战飞机任务分配方案不能满足动态战场环境中的实时性要求。考虑到无人作战飞机的差异、目标的差异及战
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战场环境的动态性和不确定性以及协同控制的复杂性，使得预先制定的无人作战飞机任务分配方案不能满足动态战场环境中的实时性要求。考虑到无人作战飞机的差异、目标的差异及战场态势对目标分配的影响，建立了多无人作战飞机协同目标分配问题的数学模型。针对多无人作战飞机协同控制中的动态任务分配问题，提出一种改进的混合重分配策略，从任务层次上解决了多无人作战飞机的动态任务分配问题，在此基础上提出了混合细菌觅食算法，并用该算法在动态环境中为无人作战飞机进行合理的任务分配，通过仿真实验和分析表明混合重分配策略和混合细菌觅食算法的
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