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文章以六足机器人作为研究对象,分析了六足机器人的步态运动及其在有障碍的复杂环境下基于蚁群算法的最短路径规划。通过实验验证了蚁群算法可以在复杂场景下对六足机器人的步态规划进行收敛评估,并给出最短路径。
六足机器人的步态规划研究
【摘 要】
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文章以六足机器人作为研究对象,分析了六足机器人的步态运动及其在有障碍的复杂环境下基于蚁群算法的最短路径规划。通过实验验证了蚁群算法可以在复杂场景下对六足机器人的
【机 构】
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安阳工学院计算机科学与信息工程学院
【出 处】
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计算机时代
【发表日期】
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2019年12期
【基金项目】
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安阳市科技发展计划项目(基于机器视觉的六足仿生机器人的研究与开发)
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