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反转六连杆机构被广泛运用在国内外大中型前端式装载机的工作装置上,以往对此类多杆机构的设计,是根据运动特点和对动力性能的要求等条件用作图试凑法进行的,此常规设计法繁锁而费时、精度差,在电子计算机上对此课题进行优化设计就快得多。反转六连杆机构优化设计,其设计变量14个,属中型优化设计问题。在APPLE机上用BASIC语言处理